特斯拉/供应商表态不一 事故原因待调查

据科技网站The Verge报道，在第一起Tesla自动驾驶致死案件中，Tesla与自动驾驶功能供应商Mobileye关于转弯时自动紧急制动功能的说法存在较大差异，Tesla认为在转弯时，其自动紧急制动功能也非常完备。

　　特斯拉自动驾驶资料图

　　以色列科技公司Mobileye是Tesla自动驾驶功能的主要供应商之一，它同时也是Model S驾驶辅助系统的主要供应商。在一份声明中，Mobileye声称，它的自动紧急制动功能在设计上还无法识别“穿越道路的侧转”运动（lateral turn across path），该功能到2018年才可能配置成功。而特斯拉的回应则有一丝的反驳意味，声称Tesla的自动紧急制动系统应该能够识别汽车前方转弯的汽车，而且可以合理使用刹车系统。

　　今年5月，自致死事故发生以后，Tesla便与外界不断分享公司的调查结果。据了解，事故发生之前，Model S正行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，此时自动驾驶处于开启模式，而拖挂车要左转穿越公路。但由于拖挂车的白色车身与蓝天相呼应，在强烈日照条件下，自动驾驶功能无法区分这种区别，未能及时启动刹车系统……

　　Tesla发言人称：“Tesla的自动驾驶系统是自身（in-house）研发的，并综合使用了一系列内部以及外部研发的科技组件，并决定在特定环境下的最恰当的动作轨迹。自2016年1月开始，如果在车辆运行方向地平线处有任何扰动，系统会与雷达信号反复核对信息，自动驾驶系统便会启动自动紧急制动功能。”

　　据介绍，为确保比市面上的系统更先进，Tesla的大部分半自动驾驶技术是由自身研发的。而且，公司使用了一系列车载传感器以及设备，包括GPS、雷达以及超声波传感器、摄像头等，同时保证系统与Tesla服务器实时相连，这样可以确保在没有司机干预的情况下，自动驾驶系统可以在相对有限的情形下快速做出最佳运行轨迹方面的决定。

　　但具体到佛罗里达的此次撞击致死事件中，Tesla表示：“白色拖挂车非常高，很显然，它并没有产生系统认为的地平线扰动；同时，雷达标记使它看起来像一个高架标志（overhead sign），从而导致自动紧急制动功能无法触发。” 特斯拉CEO埃隆－马斯克在推特中也阐述了类似观点：自动驾驶系统认为卡车是一个高架标示，车身可以无障碍得从底部穿过。

　　针对Tesla的回应，目前Mobileye还未做出表态。另一方面，成立于1999年的Mobileye专注于自动驾驶传感器以及系统方面的研发，现已成为业界大亨。而且，其产品已经被大型车企采用，比如大众以及通用，他们今年年初签署协议，决定使用Mobileye传感器，采用分包方式绘制高精度道路地图。

　　目前，案件的调查仍在继续之中，而有媒体披露，在事故发生之时，车主正在观看哈利波特的电影。尽管Tesla警示司机在使用自动驾驶功能时，应当继续保持注意力，但这个提示往往很容易被司机忽略。此外，目前自动驾驶功能还处于贝塔测试（beta test）阶段（验收测试，周期较长，与阿尔法测试相对）。

　　目前，佛罗里达公路巡逻队（Florida Highway Patrol）正在负责事故的刑事调查，调查或需几个月的时间。巡逻队发言人声称，刑事诉讼将待调查完成之后举行，而这些诉讼可能会针对那名卡车司机。